如图所示，长为3
l的不可伸长的轻绳，穿过一长为
l的竖直轻质细管，两端分别拴着质量为
m、2
m的小球
A和小物块
B，开始时
B静止在细管正下方的水平地面上。保持细管竖直用手轻轻摇动细管，稳定后
A在水平面内做匀速圆周运动而
B保持静止状态。某时刻
B静止在地面上且对地面的压力恰好为零。已知重力加速度为
g，不计一切阻力。求：
该时刻连接
A的轻绳与竖直方向的夹角
；
该时刻
A的线速度大小
v；
从该时刻起轻摇细管使
B升高到离地高度为
处保持静止，求
B上升过程中手对
A、
B系统做的功。
