如图所示，光滑斜面AB与一段粗糙的水平轨道BC通过光滑的圆弧平滑连接，水平轨道的右端与半径为R的光滑半圆弧轨道CDE相切。两质量相同的小物块P和Q分别置于斜面某一高度处和水平轨道的左端B点。现由静止释放P物块，当其滑至斜面底端通过光滑圆弧段之后与小物块Q发生碰撞，碰撞之后粘在一起沿水平轨道向右运动。已知两物块与水平轨道BC之间的动摩擦因数均为μ=0.5，BC长度为3R，重力加速度为g，两小物块均可视为质点。若两物块能到达圆弧轨道的最高点E，求小物块P释放点的最小高度h。