“春雨惊春清谷天，夏满芒夏暑相连，秋处露秋寒霜降，冬雪雪冬小大寒。”测定出节气来安排农业生产，是我国历法的重大成就。人们最早可以用到24个节气是（  ）

A：商朝

B：春秋时期

C：战国时期

D：秦汉时期