已知下列命题:①命题p:“∃x0∈R,x02-x0-1>0”的否定¬p为:“∀x∈R,x2-x-1≤0”;②回归直线一定过样本中心(x-,y-);③若a=0.32,b=20.3,c=log0.32,则c<a<b.其中正确命题的个数为 ( ).