中国常把一个人遭受挫折或失败称为“败走麦城”。而西方则常说“人生的滑铁卢”，这与西方这一典故有关的历史人物（  ）

A：拿破仑

B：克伦威尔

C：马拉

D：罗伯斯庇尔