如图所示，半径为
R的光滑圆环竖直固定，质量为2m的小球A套在圆环上；长为
的刚性轻杆（既不伸长也不缩短）一端通过铰链与
A连接，另一端通过铰链与滑块
B连接；滑块
B质量为
m，套在水平固定的光滑杆上。水平杆与圆环的圆心
O位于同一水平线上。现将
A置于圆环的最高处并给
A-微小扰动（初速度视为0），使
A沿圆环顺时针自由下滑，不计一切摩擦，
A、B均视为质点，重力加速度大小为
g．求：
（1）
A滑到与圆心
O同高度时的速度大小；
（2）
A下滑至杆与圆环第一次相切的过程中，杆对
B做的功．
