面对人口老龄化带来的挑战，2013年12月，全国人大常委会作出了《关于调整生育政策的决议》，要求各地及时修改相关地方法规。2014年1月13日，浙江省十二届人大常委会第八次会议按少数服从多数的原则审议通过了《关于修改(浙江省人口与计划生育条例)第十九条的决定》，将“夫妻一方为独生子女，已生育一个子女”作为可经批准再生育的合法情形，要求省政府组织协调各市县落实实施。浙江成为了全国首个“单独二孩”政策落地的省份。

结合材料，说明在“单独二孩”政策制定、落地过程中，人大是怎样坚持民主集中制原则的？

阅读下面古诗词，回答相关问题。
                                                                                                          留别王维
                                                                                                           孟浩然
                                                                                               寂寂竟何待，朝朝空自归。
                                                                                               欲寻芳草去，惜与故人违。
                                                                                               当路谁相假，知音世所稀。
                                                                                               只应守寂寞，还掩故园扉。
     【注解】当路，当权者。假，提携。