A：5
B：6
C：7
D：8
2016年3月7日下午，在郴州飞天山景区，新疆维吾尔族小伙海比尔·艾合麦提和汉族青年周祚宏冒着生命危险联手勇救落水妇女，演绎了一场“维汉一家亲、各民族一家人”的兄弟情谊。海比尔·艾合麦提和周祚宏同志也因此获得“郴州市道德模范”荣誉称号。
一个人晨练，按如图所示，走半径为R的中国古代的八卦图的路线，中央的S形部分是两个直径为R的半圆．BD、CA分别为西东、南北指向．他从A点出发沿曲线ABCOADC运动．求：
