小金设利用如图装置移动质量为 5kg 的物体 A，小金在绳子自由端以 5N 的拉力使物体 A做匀速直线运动，拉了 10s 共移动了 30m，滑轮组机械效率为 80%。下列选项中正确的是（    ）

A：该装置中用的滑轮一定是轻质滑轮

B：克服摩擦力做功的功率为 36W

C：物体移动速度是 2m/s

D：这个装置所作有用功为 150J