关于弹力，下列说法正确的是（   ）

A：两物体只要直接接触，就一定产生弹力

B：书本对桌面的压力是由于桌面发生形变产生的

C：书本对桌面的压力是书本发生形变而产生的

D：绳对物体的拉力总是竖直向上的