计算：
在寒冬季节，小明同学双手搓后感觉手上发热，这是通过____ 的方式改变手的内能．这与柴油机工作中____ 冲程的能量转化相同．
已知复数 z= 3−i 1+i ，其中 i 为虚数单位，则复数 z 的模是____．
2017年4月20日，货运飞船天舟一号在长征七号遥二火箭的托举下升空，这是我国空间货物运输系统的首次飞行试验。14年前，我国成功发射的第一艘载人飞船是（ ）
