下列四个命题中错误的是（   ）

A：若直线a、b互相平行，则直线a、b确定一个平面

B：若四点不共面，则这四点中任意三点都不共线

C：若两条直线没有公共点，则这两条直线是异面直线

D：两条异面直线不可能垂直于同一个平面