下列关于摩擦力的说法中，错误的是（  ）

A：两物体间有摩擦力，一定有弹力，且摩擦力的方向和它们间的弹力方向垂直

B：两物体间的摩擦力大小和它们间的压力一定成正比

C：在两个运动的物体之间可以存在静摩擦力，且静摩擦力的方向可以与运动方向成任意角度

D：滑动摩擦力的方向可以与物体的运动方向相同，也可以相反