关于向心力和向心加速度的说法中，正确的是（   ）

A：做匀速圆周运动的物体其向心力是恒定不变的

B：向心力不改变做圆周运动物体的速度的大小

C：做圆周运动的物体所受各力的合力一定是向心力

D：缓慢地做匀速圆周运动的物体其向心加速度等于零