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公元2世纪，古希腊天文学家托勒密创立了“地心说，认为地球处于宇宙的中心静止不动，公元16世纪，哥白尼经过对太空的仔细观测，发现这个认识存在错误，认为太阳是宇宙的中心，地球和行星是绕太阳做圆周运动的，再经过几个世纪的观测和研究，科学家发现太阳系只是处在银河系的边缘，我们所在的银河系也只是宇宙中无数个星系中的一个，1929年，哈勃根据自己的测量数据，对宇宙又有了新的认识．

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$△ABC$中，$\angle A={60}^{°},\angle A$的平分线$AD$交边$BC$于$D$，已知$AB=3$，且$\overrightarrow{AD}=\frac{1}{3}\overrightarrow{AC}+\lambda \overrightarrow{AB}\left(\lambda \in R\right)$，则$AD$的长为 (     )