2009年，我国的人民代表大会制度走过了55年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度（   ）
①以人民代表大会为基石
②决定于我国人民民主专政的国家性质
③保证了国家机关协调高效运转
④保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力

A：①②③④

B：①②③

C：①③④

D：③④