①PD=PE；②OC垂直平分DE；③QO平分∠DQE；④△DEQ是等边三角形．
下图人物是我国宋代杰出的发明家，他的重大发明是（ ）
下列命题：
①三点确定一个圆；
②从圆外一点引圆的两条切线，它们的切线长相等；
③所有的正方形都有外接圆；
④三角形的外心到三角形各个顶点的距离相等；
正确的有（ ）
