现代家庭中许多家用电器的功率计算单位是 “瓦特”，这是为了纪念为人类做出杰出贡献的英国机械师瓦特。他的成就是（   ）

A：发明“珍妮机”

B：改进蒸汽机

C：发明过火车机车

D：设计内燃机