北京人是生活在距今约70万--20万年的远古人类，以下特征哪些是他们的（    ）

①直立行走；②使用磨制石器；③使用打制石器；④使用天然火；⑤过群居生活

A：①②③④

B：①③④⑤

C：②③④⑤

D：①②④⑤