如图所示，通过水平绝缘传送带输送完全相同的正方形单匝铜线框，为了检测出个别未闭合的不合格线框，让线框随传送带通过一固定匀强磁场区域（磁场方向垂直于传送带平面向下），观察线框进入磁场后是否相对传送带滑动就能够检测出未闭合的不合格线框．已知磁场边界MN、PQ与传送带运动方向垂直，MN与PQ间的距离为d，磁场的磁感应强度为B．各线框质量均为m，电阻均为R，边长均为L（L＜d）；传送带以恒定速度v₀向右运动，线框与传送带间的动摩擦因数为μ，重力加速度为g．线框在进入磁场前与传送带的速度相同，且右侧边平行于MN进入磁场，当闭合线框的右侧边经过边界PQ时又恰好与传送带的速度相同．设传送带足够长，且在传送带上始终保持右侧边平行于磁场边界．对于闭合线框，求：

①向量 $\stackrel{\rightharpoonup }{a}$ ， $\stackrel{\rightharpoonup }{b}$ 不共线，则向量 $\stackrel{\rightharpoonup }{a}+\stackrel{\rightharpoonup }{b}$ 与向量 $\stackrel{\rightharpoonup }{a}-\stackrel{\rightharpoonup }{b}$ 一定不共线

②对任意向量 $\stackrel{\rightharpoonup }{a}$ ， $\stackrel{\rightharpoonup }{b}$ ，则 $\left|\stackrel{\rightharpoonup }{a}-\stackrel{\rightharpoonup }{b}|\ge |\right|\stackrel{\rightharpoonup }{a}|-|\stackrel{\rightharpoonup }{b}\left|\right|$ 恒成立

③在同一平面内，对两两均不共线的向量 $\stackrel{\rightharpoonup }{a}$ ， $\stackrel{\rightharpoonup }{b}$ ， $\stackrel{\rightharpoonup }{c}$ ，若给定单位向量 $\stackrel{\rightharpoonup }{b}$ 和正数 $\lambda$ ，总存在单位向量 $\stackrel{\rightharpoonup }{c}$ 和实数 $\mu$ ，使得 $\stackrel{\rightharpoonup }{a}=\lambda \stackrel{\rightharpoonup }{c}+\mu \stackrel{\rightharpoonup }{b}$

则正确的序号为（    ）