图（a）为“研究平抛运动”的实验装置，斜槽末端B处已经水平，如图（b）是在斜槽末端B处对接了平板P．利用这套装置可以测量小物块Q与平板P之间的动摩擦因数，实验步骤如下：

①测量出斜槽末端高度h和平板P的长度L；
②将物块Q在A点由静止释放，测量出Q落地点距B点的水平距离S₁；
③水平对接平板P，如图（b）所示（P板的上表面与斜槽末端相切）；
④再次将物块Q在A点由静止释放，测量出Q落地点距P板右端的水平距离S₂；
试求出：（用实验中的测量量表示，重力加速度为g）：
（1）物块Q到达B点时的速度v_B=______；
（2）物块Q与平板P之间的动摩擦因数μ=______；