学校组织足球比赛，赛制为单循环形式（每两队之间赛一场），计划安排21场比赛，应有多少队参加比赛？设应有x队参加比赛，则根据题意x满足的关系式为（　　）

A：$\frac{1}{2}$x（x﹣1）=21 

B：$\frac{1}{2}$x（x+1）=21 

C：x（x﹣1）=21

D：x（x+1）=21