据说，昼夜苦思的王阳明，终于在一个夜梦中豁然开朗，悟得“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”的道理，这就是著名的“龙场悟道”。这侧面说明王阳明“求理”的途径是

A：圣人托梦

B：内心自省

C：格物致知

D：读万卷书