____的作用是保持鱼体侧立，对鱼体平衡起着关键作用。
如图所示，质量为6kg的物体置于水平地面上，受到一个与水平面方向成37°角的拉力F=20N作用，恰好做匀速直线运动，求物体与水平面间的动摩擦因数．g=10m/s2（sin37°= 35 ，cos37°= 45 ）
