题干
下列命题中正确的有____．（填上所有正确命题的序号）
①一质点在直线上以速度v=3t2﹣2t﹣1（m/s）运动，从时刻t=0（s）到t=3（s）时质点运动的路程为15（m）；
②若x∈（0，π），则sinx＜x；
③若f′（x0）=0，则函数y=f（x）在x=x0取得极值；
④已知函数 f(x)=
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②④
