关于弹力，下列说法中正确的是（   ）

A：物体只要相互接触就有弹力作用

B：弹力产生在直接接触而又发生弹性形变的两物体之间

C：轻杆所受弹力的方向总是沿着杆子的方向

D：弹力的大小与物体受到的重力成正比