关于静摩擦力，下列说法正确的是（ ）

A：静摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反

B：静摩擦力的大小可以用来计算

C：静摩擦力一定对物体的运动起阻碍作用

D：在压力一定的条件下，静摩擦力的大小是可以变化的，但有一个限度