如图所示，A、B两点分别位于大、小轮的边缘上，它们之间靠摩擦传动，接触面上没有滑动．两轮在转动过程中，下列说法正确的是（　　）

A：A、B两点的周期相等

B：A、B两点的线速度大小不相等

C：A、B两点的角速度相等

D：A、B两点的线速度大小相等