在矩形ABCD中AB=16，AD=12，点M是AD的中点，点N是CD的中点，点P从A点出发沿A→B→C→D的路线匀速运动，速度为2单位长度/秒，点Q从N点出发沿N→C→B→A的路线匀速运动，速度为1单位长度/秒，P、Q两点同时运动，时间为t秒，若其中一点到达终点，另一点也随即停止运动．
（1）如图1，若矩形ABCD与∠PMA重叠部分的面积为y．
①求当t=4，10，16时，y的值．
②求y关于t的函数解析式．
（2）当以M、D、P、Q四个点为顶点的四边形是平行四边形时，求出此时t的值．