关于牛顿第一定律，以下说法正确的是（   ）

A：牛顿第一定律是依靠实验事实，直接归纳总结得出的

B：牛顿第一定律是以可靠实验为基础，通过理想化实验而得出的结论

C：根据牛顿第一定律可知，力是维持物体运动的原因

D：只有在惯性参考系中牛顿第一定律才适用