17世纪，牛顿成功地解释了天体运行的规律，时至今日，数千颗人造卫星绕地球在“设定”的轨道上运行，在天体的运动中万有引力定律起到了决定性的作用．则有关下列说法正确的是（　　）

A：“地心说”认为地球是宇宙的中心，是静止不动的，其代表人物是哥白尼

B：牛顿发现了万有引力定律，并测出了万有引力常量G

C：人造地球卫星运行轨道平面的圆心一定是地球的球心

D：同步卫星一定位于赤道正上方，但离开赤道面的高度可以任意选取