矩形ABCD满足AB=2，AD=1，点A、B分别在射线OM，ON上，∠MON为直角，当C到点O的距离最大时，∠BAO的大小为（　　）

A：$\frac{\mathrm{\pi }}{6}$

B：$\frac{\mathrm{\pi }}{4}$

C：$\frac{\mathrm{\pi }}{3}$

D：$\frac{3\mathrm{\pi }}{8}$