实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导，这体现的哲理是

A：只要有理论创新就会有社会的发展和进步

B：科学理论对实践有着巨大的指导作用

C：人的认识是在实践基础上不断发展的过程

D：社会实践的发展为理论创新奠定了坚实基础