小刘同学在观看世博会的路上骑车闯红灯。如果让你去劝告他，可以运用的法律知识是 

A：公民的权利和义务都具有自愿性

B：公民既要依法行使权利，也要自觉履行义务

C：立身需要自尊，人格不可辱

D：要树立自觉遵守社会公德的意识