据《史记·秦始皇本纪》记载，在实行分封制还是郡县制以及有关封禅和“焚书”等重大问题上，秦始皇都交给群臣讨论，最后由皇帝裁决。这种议事制度被称为朝议制度。下列关于这种制度的说法，错误的是(   )

A：朝议有助于提高决策水平

B：朝议有助于减少君主决策的失误

C：朝议是一种民主决策形式

D：朝议对君主专制有一定的制约作用