[江苏徐州2018抽测]如图甲所示，光滑轨道由三部分组成:左边是倾角为的斜面，右边是半圆，中间为足够长的水平面.斜面与水平面平滑连接，水平面与半圆轨道相切，切点为M.现有10个相同的小球，半径为、质量为，这些小球恰可占满右边圆轨道（最外端的两个小球恰能同时与半圆轨道竖直直径相切，如图乙所示）.已知，重力加速度大小为.现将10个小球依次放在斜面上，最下面的小球的球心距水平面高为H，同时释放所有小球后，求:

（1）小球刚到水平面时的速率;
（2）小球刚到M点时对半圆轨道的压力.