从“礼乐征伐自诸侯出”到“履至尊而制六合”，此时期中国历史的变化是（    ）

A：从天下为公到天下为家

B：从诸侯争霸到中央集权

C：从刀耕火种到铁犁牛耕

D：从封邦建国到设置郡县