秦朝以来我国中央集权的国家制度不断强化。秦朝和唐朝协助皇帝处理政务、确保行政实施的机构分别是（   ）

A：太尉、中书省

B：丞相、门下省

C：御史大夫、尚书

D：丞相、尚书省