下列命题中，是真命题的是（   ）

A：两条对角线互相平分的四边形是平行四边形

B：两条对角线相等的四边形是矩形

C：两条对角线互相垂直的四边形是菱形

D：两条对角线互相垂直且相等的四边形是正方形