如图所示，放在M、N两水平桌面上的P、Q两物体，分别在FP＝5N、FQ=3N的水平拉力作用下做匀速直线运动，可以确定：（   ）

A：桌面M一定比桌面N粗糙

B：P的速度一定大于Q的速度

C：P的质量一定大于Q的质量

D：P受到的摩擦力一定大于Q受到的摩擦力