已知 P 为抛物线 y2=4x 上一个动点， Q 为圆 x2+(y−4)2=1 上一个动点，那么点 P 到点 Q 的距离与点 P 到抛物线的准线距离之和的最小值是（   ）

A：$2\sqrt{5}-1$

B：$2\sqrt{5}-2$

C：$\sqrt{17}-1$

D：$\sqrt{17}-2$