物体做半径为R的匀速圆周运动，它的向心加速度、角速度、线速度和周期分别为a、ω、v和T，则下列关系式正确的是 （  ）

A：ω＝ $\frac{a}{R}$

B：v＝aR

C：a＝ωv

D：T＝2π $\sqrt{\frac{R}{a}}$