为纪念中国历史上的一位杰出人物，孙中山曾写下诗句“中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南针，平定蚩尤乱。”孙中山这段话歌颂的是（    ）

A：黄帝

B：炎帝

C：蚩尤

D：大禹