随着年龄和知识的增长，我们知道要遵守规则、履行义务；但在生活中，有时还会鲁莽行事，事后又常常后悔……这表明了青春期存在的矛盾是（    ）

A：独立性和依赖性的矛盾

B：自制性和冲动性的矛盾

C：开放性和封闭性的矛盾

D：自制性和自控性的矛盾