各国经济发展并非一帆风顺．阅读下列材料，结合所学知识，回答下列相关问题．材料一：1992年，一位创立了中国特色社会主义理论的世纪伟人，针对当时有些人担心实行改革开放会使中国“走上资本主义道路”的困惑，发表了重要谈话．谈话中他强调，“发展才是硬道理”、“改革开放的胆子要大一些”、“市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场”，明确提出了判断是非的标准．--川教版八年级下册材料二：在某种意义上，有人说，他挽救了市场经济．市场经济不是说没有毛病，出了一些毛病．在20世纪30年代的时候，他引进了一些新政，然后使市场经济又回到一个比较健康发展的轨道…开创了市场经济的新模式．在这种模式中，市场的作用和政府的作用同时得以发挥．--《大国崛起》解说词

下列四个命题正确的是
①在频率分布直方图中估计平均数，可以用每个小矩形的高乘以底边的中点的横坐标之和；
②残差平方和越小的模型，拟合的效果越好；
③用相关指数$R^2$来刻画回归效果，$R^2$越小，说明模型的拟合效果越好；
④随机误差$e$是衡量预报精确度的一个量，它满足$E\left(e\right)=0$；
⑤对分类变量X和Y，它们的随机变量$K^2$的观测值k来说，k越小，认为“X和Y有关系”的把握程度越大。