下列命题中，真命题是（   ）．

A：带根号的数一定是无理数

B：$a$ ， $b$ ， $c$ 是同一平面内的三条直线，若 $a\perp b$ ， $b\perp c$ ，则 $a\perp c$

C：$16$ 的平方根是 $4$

D：一对邻补角的角平分线互相垂直