《史记·周本纪》载：“（周）武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦<地名>，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋土，而师尚父为首封，封尚父子营丘，曰齐。封弟周公旦于曲阜，曰鲁。”（周）武王这样做主要为了

A：实行分封制和宗法制

B：分封诸侯以巩固统治

C：奖赏先代贵族和功臣

D：彻底废除王位世袭制