用超声波测量管道中液体流量有多种方法，其中一种为如图所示的超声波飞行时间流量传感器装置.一个探头发出的超声波束通过管壁进入管道被管壁的另一面反射后，正好由另一个超声波探头接收. 超声波的路径呈V形.测量时，上游和下游的超声波传感器轮流发射和接收超声波脉冲. 用高精度数字计时器分别测量超声波束沿顺行和逆行在管道内传播的时间差，其绝对值为ΔT. 设管道内径为D，超声波束在管道内与管道横截面的夹角为θ，管内流体静止时超声波从发射到接收的时间为T₀. 测出以上物理量便可计算出流体流速.请推导出由这些物理量计算流体流速的表达式（提示：忽略超声波穿过管壁的时间和折射；计算中要做适当的近似）.