某几何体的三视图如图所示，其中俯视图是半圆，则该几何体的体积为（   ）

A：$\frac{\sqrt{3}}{6}$ π

B：$\frac{3}{2}$ π

C：$\frac{1}{6}$ π

D：$\frac{\sqrt{3}}{3}$ π