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请阅读下列史实，回答问题
材料一：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
──司马迁《史记·商鞅列传》
材料二：挟天子以令诸侯
请回答：
（1）材料一中的“卫鞅”指谁？请说出卫鞅变法的主要内容？你能简单评价卫鞅变法是成功的吗？卫鞅变法给我们有什么启示？
（2）材料二是谁为哪位国君提出的称霸谋略？此位国君称霸的标志是什么？是春秋时期第几位霸主？